Handling automatizzato di pezzi con robots antropomorfi

 

Il sistema provvede tramite due robots antropomorfi a 6 assi al carico di collettori per riscaldamento prelevati da un magazzino di grezzi e portati sulla transfer di lavorazione.
Il secondo robot esegue lo scarico del pezzo lavorato dalla transfer e lo deposita su una lavatrice per la pulitura dei trucioli ed asciugatura del refrigerante.

Infine un pick-and-place preleva dalla lavatrice il collettore finito e pulito e lo porta su un ribaltatore che deposita i pezzi su un tappeto di scarico.

 

L’operatore carica in magazzino dei grezzi e scarica il tappeto dei finiti nella stessa posizione e la configurazione dei trasporti è tale da rendere molto facile tale operazione.
Possono essere manipolati pezzi da 2 a 13 uscite con peso massimo di circa 4 Kg.

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