Controllo numerico di nuova generazione CN3

Attualmente la El.Ma. sta sviluppando un nuovo controllore di processo (denominato CN3) basato su Coldfire V4, al fine di sostituire la precedente generazione (CN2) aggiungendo nuove funzionalità e riducendone i costi.

Nel nuovo progetto saranno disponibili nuove interfacce per consentire una maggiore flessibilità e connettibilità ai vari field bus emergenti nel settore della automazione.

Le specifiche hardware sono le seguenti:

CPU 32 bit Freescale Coldfire V4 MCF5485
64/128 MB DDRRAM
64 MB flash
512k FRAM
Compact Flash I-II
real-time clock
2 porte Ethernet con protocolli TCP/IP e MODBUS (TCP)
2 porte CAN con protocolli CANopen e Devicenet
interfaccia ARCNET
4 porte seriali RS232/RS485 con possibilita di protocollo MODBUS (RS485)
65536 I/O remoti
4096 ingressi analogici remoti
4096 uscite analogiche remote
64 I/O digitali locali optoisolati gestiti da FPGA con CPU softcore integrata e proprietaria con possibilita di gestire:

          - I/O discreti (32 ingressi e 32 uscite)
          - generatori PWM
          - timer/counter/input capture
      - stepper motor
          - interfacce encoder incrementali a 32 bit (RS422)
          - funzioni I/O custom

4/4 canali optoisolati A/D e D/A locali -10/+10V 14 bit

La El.Ma. sin dall'inizio sviluppa in proprio tutto il firmware in modo tale da essere del tutto indipendente e pienamente rispondente dei propri prodotti, sempre nell'intento di costruire dispositivi che siano pienamente conformi alle specifiche e ai protocolli industriali e commerciali.

In tal senso la El.Ma. sta sviluppando un nuovo kernel ad alte prestazioni appositamente studiato per la famiglia Coldfire V4, che dovrebbe essere portato senza difficoltà su PowerPC 5xxx, ARM9-ARM10-ARM11 e Microblaze.

Le specifiche software sono le seguenti:

kernel proprietario con le seguenti caratteristiche:

          - multitasking di tipo preemptive e cooperativo con modello supervisor/user
          - gestione RAM con allocazione dinamica ottimizzata
          - gestione multiprocesso
          - gestione eventi
          - file system su Compact Flash compatibile FAT
          - stack TCP/IP con i seguenti protocolli:
          - IP/IP raw (frammentabile)
          - TCP
          - UDP
          - DHCP (client)
          - ICMP
        - DNS
          - Telnet
          - FTP
          - HTTP
          - SMTP

gestione I/O e assi remotati
stack CANopen
stack Devicenet
stack ARCNET
stack MODBUS TCP/IP e RS485


	Automazione Industriale Linee di assemblaggio flessibili e riconfigurabili Linee di assemblaggio collettori Linee di assemblaggio valvole termostatiche Assemblaggio e collaudo automatizzati Assemblaggio, collaudo e calibrazione contatore Enel Montaggio raccordi su tubi flessibili Handling automatizzato con robots antropomorfi Linea di marcatura laser automatica Controllo impianto trattamento pasta fresca Macchina per spirali per rilegatura Lavorazioni Speciali Centro di lavoro taglio laser a cinque assi Centro di lavoro taglio laser a tre assi Linea di lavorazione porfido Lavorazione meccanica leghe leggere per aeronautica Robot per stuccatura pannelli in compensato Strumenti e accessori Collaudo fibre ottiche Elettronica Controllo numerico CN2 Controllo numerico di nuova generazione CN3 Sistema di inseguimento solare automatico Medicale Assemblaggio fistole rotanti Sintesi automatizzata oligonucleotidi Energia Produzione Idrogeno e celle a combustibile Generatore Idrogeno HOD Impianto di Isera Impianto rifugio Adamello Concentratori solari parabolici Progetto DiGespo sull'energia solare Microgeneratore eolico Zephyr Airdolphin Motore Stirling Servizi Teleassistenza Video-teleassistenza	Controllo numerico di nuova generazione CN3 Attualmente la El.Ma. sta sviluppando un nuovo controllore di processo (denominato CN3) basato su Coldfire V4, al fine di sostituire la precedente generazione (CN2) aggiungendo nuove funzionalità e riducendone i costi. Nel nuovo progetto saranno disponibili nuove interfacce per consentire una maggiore flessibilità e connettibilità ai vari field bus emergenti nel settore della automazione. Le specifiche hardware sono le seguenti: CPU 32 bit Freescale Coldfire V4 MCF5485 64/128 MB DDRRAM 64 MB flash 512k FRAM Compact Flash I-II real-time clock 2 porte Ethernet con protocolli TCP/IP e MODBUS (TCP) 2 porte CAN con protocolli CANopen e Devicenet interfaccia ARCNET 4 porte seriali RS232/RS485 con possibilita di protocollo MODBUS (RS485) 65536 I/O remoti 4096 ingressi analogici remoti 4096 uscite analogiche remote 64 I/O digitali locali optoisolati gestiti da FPGA con CPU softcore integrata e proprietaria con possibilita di gestire: - I/O discreti (32 ingressi e 32 uscite) - generatori PWM - timer/counter/input capture - stepper motor - interfacce encoder incrementali a 32 bit (RS422) - funzioni I/O custom 4/4 canali optoisolati A/D e D/A locali -10/+10V 14 bit La El.Ma. sin dall'inizio sviluppa in proprio tutto il firmware in modo tale da essere del tutto indipendente e pienamente rispondente dei propri prodotti, sempre nell'intento di costruire dispositivi che siano pienamente conformi alle specifiche e ai protocolli industriali e commerciali. In tal senso la El.Ma. sta sviluppando un nuovo kernel ad alte prestazioni appositamente studiato per la famiglia Coldfire V4, che dovrebbe essere portato senza difficoltà su PowerPC 5xxx, ARM9-ARM10-ARM11 e Microblaze. Le specifiche software sono le seguenti: kernel proprietario con le seguenti caratteristiche: - multitasking di tipo preemptive e cooperativo con modello supervisor/user - gestione RAM con allocazione dinamica ottimizzata - gestione multiprocesso - gestione eventi - file system su Compact Flash compatibile FAT - stack TCP/IP con i seguenti protocolli: - IP/IP raw (frammentabile) - TCP - UDP - DHCP (client) - ICMP - DNS - Telnet - FTP - HTTP - SMTP gestione I/O e assi remotati stack CANopen stack Devicenet stack ARCNET stack MODBUS TCP/IP e RS485